Как на fedora Linux написать программу на СИ для Arduino моргание светодиодом?

Для написания и загрузки программы на языке C для Arduino на Fedora Linux, которая будет моргать светодиодом, вам потребуется выполнить несколько шагов. Вот пошаговое руководство: ### 1. Установка необходимых пакетов Сначала установите необходимые пакеты для разработки и загрузки программ на Arduino: ```bash sudo dnf install arduino-core arduino-builder avr-libc avrdude ``` ### 2. Подключение Arduino Подключите ваш Arduino к компьютеру через USB. Убедитесь, что он правильно распознан: ```bash dmesg | grep tty ``` Вы должны увидеть строку, указывающую на подключение Arduino, например: ``` [ ***] usb 1-1: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0 ``` ### 3. Создание программы на C Создайте новый файл с именем `blink.c` и откройте его в текстовом редакторе: ```bash nano blink.c ``` Вставьте следующий код: ```c #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define LED_PIN PB5 int main(void) { DDRB |= (1 << LED_PIN); // Set LED pin as output while (1) { PORTB |= (1 << LED_PIN); // Turn LED on _delay_ms(1000); // Wait for 1 second PORTB &= ~(1 << LED_PIN); // Turn LED off _delay_ms(1000); // Wait for 1 second } return 0; } ``` ### 4. Компиляция программы Создайте Makefile для компиляции программы. Создайте файл `Makefile` и откройте его в текстовом редакторе: ```bash nano Makefile ``` Вставьте следующий контент: ```makefile MCU = atmega328p F_CPU = 16000000UL CC = avr-gcc OBJCOPY = avr-objcopy TARGET = blink all: $(TARGET).hex $(TARGET).hex: $(TARGET).elf $(OBJCOPY) -O ihex -R .eeprom $< $@ $(TARGET).elf: $(TARGET).c $(CC) -mmcu=$(MCU) -DF_CPU=$(F_CPU) -Os -o $@ $< upload: $(TARGET).hex avrdude -p $(MCU) -c arduino -P /dev/ttyUSB0 -U flash:w:$< clean: rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).hex ``` Сохраните и закройте файл. Теперь вы можете скомпилировать программу: ```bash make ``` ### 5. Загрузка программы на Arduino Загрузите скомпилированную программу на Arduino: ```bash make upload ``` ### 6. Проверка работы Если все шаги были выполнены правильно, светодиод на вашем Arduino должен начать моргать с интервалом в 1 секунду. ### Заключение Теперь у вас есть базовое понимание того, как написать, скомпилировать и загрузить программу на C для Arduino на Fedora Linux. Этот процесс может быть расширен для более сложных проектов и использования дополнительных библиотек и функций.